第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛二等奖获奖队伍队长 孙楷瑞

今天，当我得知国赛证书查询系统已经开放，便迫不及待地登录网站，输入证书编号查询获奖证书。查询的过程令人激动，“第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛二等奖”，查询成功！我的思绪又随着电脑屏幕上显示的奖状回到了将近一年之前。

我们参加的赛项是创非凡iLoBoke足球。去年九月军训期间，我偶然在讲座中了解到这项比赛。出于对机器人和足球的喜爱，我很好奇二者能碰撞出怎样的火花，于是决定报名参赛，也由此开启了这段充满挑战的经历。

正式报名后，我才真正意识到比赛的难度：校赛需要确定战术和代码框架，并通过答辩；省赛要实地运行机器人完成任务、拍摄视频并上传材料；进入国赛后，赛制又变为3对3对抗。较长的比赛周期和不断变化的赛制，对队伍提出了不小的挑战，也要求我们不断调整方案。

校赛阶段，我们三人确定了整体战术：机器人根据场上情况灵活移动、换位，力求掌控比赛。初版代码的模拟效果较为理想，我们顺利通过校赛。省赛材料截止前，我的两名队友因故无法来到工训中心调试和拍摄，我只能根据他们提供的建议，独自调整视觉系统、灯光效果和机器人小车。时间紧、任务重，我一边排查问题，一边反复测试，最终完成了视频拍摄和配音讲解，并按时提交全部材料。

获得省级一等奖的同时，我们成功获得国赛推荐。由于国赛安排在期末考试后不久，我们结束期末周便立即投入代码迭代。尽管此前从未操纵机器人进行对抗赛，但模拟结果给了我们信心。国赛需要通过远程链接操控主办方的机器人完成比赛，作为队长，我负责提交代码并完成比赛。首场比赛我们被对手绝杀，我随即针对问题修改部分代码；只可惜第二场比赛我队久攻不下，最后也只能接受平局的结果。

虽然在国赛中没有取得我们期待的成绩，但这段漫长的备赛与比赛经历让我积累了宝贵的竞赛经验，也提升了团队协作能力。在此，也向负责该赛项的学校老师致以诚挚感谢。感谢老师为我们提供完整的设备和备赛指导，让我们能够一路走到国赛并取得这样的成绩。

这次经历让我更有信心和动力参加今后的比赛，也让我更加认识到，比赛的意义不仅在于名次，更在于发现问题、解决问题，并在一次次尝试中不断成长。