极客小组成员 陈凯航

今天，在国庆节后的第一天，极客小组第四期开发板样板的测试基本完成了。回望这段旅程，从初识“嘉立创eda”软件，到亲手设计PCB，再到如今样板的测试，每一步都充满了挑战与成长。

自从听说极客小组由实验室成员自己设计开发板的传统后，我就对那一块不大的开发板燃起了不小的兴趣，随后在实验室招募第四期开发板的设计成员时报了名。一开始，我们自己在B站上学习使用“嘉立创eda”这款软件，学习网络标签、元件、电阻、电容、导线等元素的使用。等我们熟练运用软件后，所有的设计成员都上网查找资料或技术手册，在软件上绘制相关模块的原理图。我负责的是DC电源、电机驱动等模块，经过一番查找，在正点原子的资料包和csdn上找到了相关原理图。

原理图汇总后，我们分组进行开发板模块的设计与布局。这不仅是对审美的考验，更是对技术、布局和实用性的综合考量。我们反复修改，历经一周的努力，虽然最终我们的版本未能被采纳，但在这一过程中，我学会了如何在软件中设计电路以及如何处理布局与布线的问题。更重要的是，我体会到了团队合作的力量和坚持的重要性。

样板焊接完成后，我开始写代码测试，以验证开发板各模块功能。测试过程中，一旦发现模块异常，就需要从代码、接线到硬件逐一排查。记得测试电机驱动模块时，发现电机不转动，我先检查了代码，确认无误后，又核对了接线和丝印。在学长的帮助下，我们用电压表逐一测量电压，并与正常模块比对，最终发现原理图有误。经过修改和重新焊接，电机终于按代码指令成功调速转动。那一刻，我深感释然，一看时间，已过去了四小时。

此次设计开发板的经历，不仅让我掌握了软件应用与模块知识，更让我在反复推敲、检测中锻炼了问题解决能力。希望这份能力能助我前行，我也为能让学弟学妹使用我们设计的开发板学习而自豪。