全国大学生智能汽车竞赛总决赛一等奖团队成员 付伟豪

几天前，二十余名极客小组队员，怀揣着梦想与激情，踏上了前往武汉的征途，参加智能车全国总决赛。我们的队伍选择了自行车赛道，心中既紧张又激动。

比赛前一天的上午，我们围在平衡自行车的周围，进行现场调试。视觉识别参数需要精细调整，自行车平衡动量轮的参数也要反复试验，避障程序和变道程序更是经过无数次的修改与完善。一切都在紧张而有序地进行着，空气中弥漫着一种“大战前夕”的氛围。

中午时分，我们进行了总调试，然而，期待中的完美表现并没有出现。摄像头在操场的反光下受扰严重，自行车变道也不如预期。我们的心沉了下来，但没有人选择放弃。我们迅速聚在一起，分析原因，开始紧张地修改程序。

就在这时，抽签的结果公布了。我们抽到了最内道第二个上场，那是曲率最大、难度最高的一道。压力像一座大山，瞬间压在了我们的心头。匆匆吃完午饭，我们又立刻投入到紧张的调试中，可是自行车突然失灵了，飞轮不转了。那一刻，仿佛整个世界都静止了。

经过紧张的排查，我们发现Odrive控制板、主板以及STLink均已短路烧毁。那时已是下午四点，而第二天早上八点就是我们上场的时间。我们面临着前所未有的挑战：视觉代码需要大幅重构，电路板需要及时修复，抽签靠前又迫使我们需要更加争分夺秒……

我们没有时间失落，立刻分工合作，投入到紧张的抢修中。一个多小时后，自行车平衡与行走部分完全恢复，视觉识别代码也修改完成。我们怀着忐忑的心情进行了测试，效果超乎想象。然而，我们并没有沉浸在喜悦中，而是不断测试练习。

总决赛终于来临了。轮到我们上场时，前两次机会没发挥好，还剩最后一次尝试。自行车仿佛感受到了我们的决心，它稳稳地驶出了起点，转弯、避障都那么精准、流畅。最终，它完赛了。而且跑出了我们最好的成绩！

那一刻，我们喜极而泣。这么多天的努力与坚持，终于在这一刻得到了回报。成绩公布了，我们队以全国第六名的成绩荣获全国一等奖！

这次比赛让我们深刻地领悟到了团结与永不言弃的力量。只要不放弃、不退缩，没有什么能够阻挡我们前进的脚步！