KAPIV项目参加者 王佳乐

“辞暮尔尔，烟火年年。朝朝暮暮，岁岁平安。”时值癸卯年末，我们的KAPIV无人机项目也已接近尾声。在这一年的学习生活中，确实经历了很多，同样也收获了很多，可谓是没有荆棘丛生，何来花香扑鼻。

在一年前刚接触KAPIV项目的时候，看到学长的无人机能够平稳飞行，从设计到外观像一件艺术品一样，不禁会对自己产生疑问——凭自己能做出来像这样的无人机吗？复杂的线路、难懂的建模、抽象的有限元分析和流体仿真，像一座大山一样落在眼前，对于仅有大一知识的我来说，显得如此困难。

“不啻微芒，造炬成阳。”既然选择了这条道路，就应该不懈走下去，“不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。”不懂3d建模，就去b站搜索相关视频自学；不懂流体仿真，就去请教学长学姐；不懂飞控的安装与调试，就去问实验室的老师与同学。那些和伙伴一起讨论过的零件图纸、一起熬过的大夜、一起吃过的早餐、一起工训时磨出的水泡……都在无人机的启航瞬息变成托起它飞行的动力！

“青衿之志，履践致远。”在流体仿真和有限元分析方面，我本以为会和建模一样易学，但是在接触过后发现它易上手但不易操控。我是用“solid works flow simulation”插件制作的，从下午2点的安装故障，到晚上9点的迭代出现故障，整整7个小时，我一直坐在电脑前盯着眼前的数据，终于在计算机迭代了142次之后，流体仿真的结果出来了！我坚信付出和成果是成正比的，最后达到了令我满意的效果。

“筚路蓝缕，玉汝于成。”在飞控安好之后，我们满怀信心抱着无人机来到了试飞区域，在无人机起飞的那一瞬间，我的心情是紧张激动的。但是不幸的是因为遥控器的问题和操作同学的失误，无人机从3m高的高空重重砸在地面上，摔断了两根机臂。这对马上要交作品的我们来说打击无疑是巨大的，万幸的是飞控没有摔坏，机臂还可以粘好。差不多1个小时后，无人机勉强的恢复到了“原样”。还能不能飞？敢不敢飞？是我们面临的主要问题，有一个同学说到“最坏的结果已经出现了，大不了重新再来”，这给予了我们莫大的信心，最后在谨慎的调试下，无人机完好无损地完成了试飞工作。我想说的是失败并不可怕，可怕的是失败后丧失了从头再来的勇气。

如果有人问我什么是KAPIV？在一年以前，看到学长学姐做出来的优秀作品，我会说它是心中的期待与激动；在如今，通过这一年的学习，看到通过自己双手做出来的无人机，我会说它是心中的喜悦与收获；可能在一年以后，看到学弟学妹们的作品，看到他们脸上洋溢者的笑容，我会说它是心中的感慨与从容。