KAPIV项目参加者 刘若初

时光飞逝，转眼间为期四个月的工程训练在答辩结束铃声响起时画下完美的句号。看着我们团队五人共同孵化出来的“会飞的孩子”——基地一号无人机，我的内心感慨万千。

说起无人机，最先浮现在脑海中的是精致的大疆无人机，在踏入114无人机工作室之前，我总在怀疑作为本科生的我们是否有能力完成这样如此精密且浩大的工程，好在在洪老师的指导下，我们了解到了无人机的基本架构以及kapiv需要我们完成的工作。我们开始进行无人机拆装，也是在这个过程中，揭开了无人机神秘的面纱。在拆装过后，小组迅速确定了团队无人机的定位——摄像，并且以轻便美观作为无人机的创新点。在经过大量的资料查阅以及多次线上会议的小组讨论，我们决定设计钢桁架镂空结构的机臂，并且在主板上设计较多镂空。我们主动找到洪老师进行讨论，提出了团队的初步构想，老师对我们的想法提出了一些实质性建议，并表示肯定，鼓励我们可以开始画图。

于是新的征程开始了，作为建模“小白”，学习solidworks可是我的一大挑战。由于软件模块多且复杂，我开始在b站上疯狂刷课，solidworks教学视频甚至登上了我的b站年度榜单。经过艰难的学习，从简单的拉伸、切除，到后来的折弯、缝合，软件渐渐变得得心应手起来，现在我已经能熟练地操作solidworks软件，绘制出自己想要的物品。无人机建模在团队的努力下终于成型，但工程图绘制也是一大难关，我们又重新回想起大一下学期机械制图的知识，进行尺寸标注，包括尺寸基准、设计基准的统一，形位公差及其标注，技术要求等等。初稿标注时只能摸索，幸好洪老师耐心细致地将我们的图纸审阅并亲笔在每一张图纸旁边一字一句写下改进建议。二稿交付后，洪老师还牺牲午睡的时间主动邀请我们进行面谈，纠正图纸上的小错误。

令我印象最深的还是装配部分，装配与调试的过程就是将我们的想法孵化成成果的过程，充满未知与挑战，我们拿出了两天时间进行装配调试。由于零件在加工过程中难免有误差，在装配过程中遇到了不少困难，好在团队集思广益，灵活地化解了过盈配合、控制系统安装等难点。在我们的共同努力下，基地一号无人机终于孵化成功，于是当晚我们决定试飞。团队成员将试飞这一重任交付于我，说实话，在听闻学长学姐无人机挂网、摔坏零部件的“惨剧”后，我十分紧张。在第三次试飞过程中，无人机终于超越3米高度，在空中自由盘旋后又稳稳降落。在那个夜晚，无人机完美完成任务，走出工训中心，皓月当空，星辰点点，一片宁静的美景尽收眼底，每一位队员眼中透出藏不住的笑意。

回顾这段经历，我深感KAPIV项目带给我的不仅仅是知识和技能的提升，更检验了团队精神、坚韧不拔毅力的重要性，我相信这段宝贵的经历将会成为一笔重要财富，不断激励着我前行。