机械学院硕士研究生 范伟光

今天，我在偶然间读到一篇新闻报道，报道中提到《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》将提升残疾人关爱服务水平，保障残疾人群体发展机会，成为“十四五”时期的重要任务。通过此篇报道我联想到现在的截肢者对假肢性能的要求也将越来越高，假肢的外观、功能和控制的仿生水平也将逐渐提高。随后，我立即查询了我国假肢相关资料。数据显示，2022年我国假肢产业市场规模约35.16亿元，高端产品主要以进口产品为主。在假肢行业国产相关企业数量相对较少，行业起步较晚，多数假肢器具生产企业集中在中低端市场，产品创新能力不足，主要受技术和资金壁垒要求高导致。

因此我计划利用自己在机械工程领域的专业知识，结合山东大学可持续制造研究中心的资源，开发基于激光近净成型技术（LENS）的医疗机器人创新产品。从传统义肢制造技术无法十分高效满足用户需求的问题出发，围绕高质量、高性能义肢国产化制造发展趋势，提出基于激光近净成型技术发展的医疗机器人创新产品。以期能够实现高精度、低成本、短周期的义肢制造，为患者提供更好的康复治疗服务，同时推动激光近净成型技术在医疗领域的应用和发展，为相关产业带来新的增长点。

下午的时候我就已经有了一个大致的思路，那就是先解决好三维扫描与逆模、激光成型工艺研选与优化、高性能义肢外观研发、装置选型与集成化开发四个大问题。然后再将问题进行细致划分：我计划将3D 扫描技术和逆向工程进行高匹配性数据库构建进而开发出基于激光近净成型技术（LENS）的医疗机器人。义肢结构设计与外观研发则是在人体工学和心理学基础上开展的，同时注重材料的生物相容性、耐磨性、舒适性和长寿命，以满足截肢者的需求。我们将为截肢者提供更好的康复治疗服务。我还将近期我们课题组的材料回收系统应用到了设备研发中。

通过这些努力，我希望能够尽我所学为指端残缺患者提供一个很好的康复器具，这也是我在科研道路上迈出第一步的探索。