第十九届全国大学生智能汽车竞赛地平线赛道选手 尚庆轩

在刚刚结束的第十九届全国大学生智能汽车竞赛地平线智慧医疗赛道中，山东大学沙袋车队荣获国家级一等奖。作为队伍的主力队员，今天我怀着激动的心情记录下这段难忘的经历以及感悟。

我们团队五名成员分别来自机械工程学院和控制科学与工程学院，每个人都对智能车充满热情。在工程训练中心老师柴锦和李东辕的指导下，我们首先对竞赛规则进行了深入地分析，确定了我们的设计方向和目标。随后，我们开始了对机械结构、控制系统、算法等方面的研究和实践。

作为首届地平线智慧医疗赛道的参赛队伍，在技术攻关阶段，我们遇到了很多挑战。我们使用的OriginCar智能车的路径规划、避障算法、速度控制等都是我们需要攻克的技术难题。我们通过查阅文献、组织研讨会、向学长和老师请教等方式，不断学习和尝试。经过无数次的调试和优化，我们的智能车在模拟地图中的表现越来越好。

备赛过程中，我们每个人都有明确的分工，队长李冠达经常组织我们共同讨论问题，寻找解决方案。在这个过程中，我们不仅提升了技术，也加深了彼此之间的信任。这为我们后续在选拔赛中夺得山东赛区第一名打下了坚实的团队基础，这是我们连续通宵奋战五天的成果。

我们利用期末考试结束后的紧张十余天时间，在工训中心的实验室和智能车集训场地进行了数十次模拟比赛测试，期间队友李一博和谢天昊付出了很大心血。每一次测试后，我们都会总结经验，分析问题，不断改进智能车。这个过程虽然辛苦，但也让我们的团队更加团结。

终于，国赛的日子到了。我们带着精心准备的OriginCar智能车，来到武汉理工大学，这里汇聚了全国东北、华北、华东、华南、西部五大赛区的共75支国赛队伍。在紧张而激烈的竞赛中，我们沙袋车队以26.66秒的成绩位列全国第五名，距离前三仅差1秒，总归是有点遗憾的——所谓“遗憾是智能车永恒的主题”。

虽然竞赛已经结束，但我们的学习和探索不会停止。通过这次智能车竞赛，我深刻体会到了团队合作和创新思维的重要性。这次备赛和竞赛的经历，对我来说是一次宝贵的学习和成长机会，我将继续前行，不断追求卓越。