第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛参与者 张冠杰

今天是全国大学生智能车室外赛省赛的前一天。

我参加的是室外智能驾驶挑战赛的赛道，与其他赛道不同的是，我们队伍的智能车是重量和体积巨大的智能车，所以平时的调试条件非常苛刻。我们需要选择到空旷、人群稀疏的地域，然后和数名队员将智能车从实验室抬出来。因此我们选择在傍晚和夜间在体育馆进行调试，赛前的一周，每天都调试到体育馆闭门和关灯。随着比赛日的临近，我们团队都在为每一个细节努力，生怕在比赛中出现差错。智能车项目要求车子在室外环境中能够快速、准确地完成指定路线，我们的目标是提升车子的速度与稳定性，同时保证路线识别的准确度。

备赛初，我们智能车的电路就出现短路问题，并且连续短路了3次，整个车辆处于无法打开电源的状态。智能车故障对车队来说就如天塌一般。智能车电路极其复杂，队员们都无从下手，大家久久都没有进展，我们几乎打算放弃。但在宋老师的帮助下，我们联系到了技术人员，从头帮我们排查电路，最终找到问题的根源。队员们紧急修复，解决了短路的毛病，这才使大家充满信心地积极准备，让整个备赛过程进入正轨。

在几天的简单功能测验后，我们打算进入赛道调试智能车的整体性能。

然而，我们认为为极为简单的搭建赛道却是个巨大的难题，赛事举办举办提供赛道图纸，我们需要严格按照图纸对锥桶进行摆放，每个锥桶间的间距也都有要求。第一次摆放时，大家提出了各种的摆放方案，大家意见不同，各有分歧，场地的使用时间本来就有限，讨论方案就浪费大量时间。最后花了一个半小时左右，我们才用锥桶搭建出整个赛道。

调试的过程并不是一帆风顺的，在无人驾驶测试中，车子由于算法不佳，总是在弯道撞向锥桶。但是在大家齐心协力下，车队不断优化算法，克服各种困难，最终实现完赛的目标。

备赛的每一天都像一场小小的战斗，既有因问题难以解决的焦虑，也有突破技术瓶颈的喜悦。智能车室外赛的备赛，让我更深刻地体会到做项目的不易和成就感，也学会了在遇到挫折时保持冷静，尽量分析问题，寻找解决方法。团队中的每个成员也在这段备赛中变得更加默契，我们逐渐明白，技术上的进步固然重要，但团队的配合和对目标的坚持同样不可或缺。