歌尔杯参赛者 胡存之

今天，对我来说是充实又紧张的一天。我参加了在山东大学工训中心举办的“歌尔杯”机电产品智能创新与智慧创意设计竞赛智能机器人赛道，我们组的项目是“智能对弈机器人”，简单来说就是一个能和人下三子棋的机器人。

早8点，我们带着我们的“棋手”——那个三子棋机器人——赶到工训中心。场地里已经挺热闹了，各参赛队伍都在各自的展位前忙碌着布置、调试。我们赶紧把机器人架设好。它看着挺简单，主要就是一个棋盘底座，上面装着摄像头用来“看”棋局，还有一只负责落子的运动平台。但为了它今天能顺利“出战”，我们之前可没少花功夫调试，生怕它“看”错了位置或者动作卡壳。

路演开始后，陆续有人围过来看。评委老师在格子里放下一颗黑棋。只见我们的机器人摄像头闪了闪，运动平台略一迟疑，“咔哒”一声，平稳又准确地落下了一颗白棋回应他。动作比我们预想的还要利落。旁边看着的人发出轻轻的惊叹和笑声，还有人小声讨论着。那一刻，看着运动平台稳稳地移动，之前调试时熬的夜、费的劲，好像一下子都值得了。看着大家感兴趣的眼神，感觉我们的作品真的在和世界互动了。

路演的热乎劲还没完全过去，紧接着就是答辩环节。我们被叫到一个房间里，面对几位评委老师。老师们问得很仔细专业，他们主要关心几个点：一是机器人如何保证在各种情况（如棋子放歪、光线变化）下都能准确识别落子位置；二是如何控制运动平台的重复定位和落子精度，避免误差积累；三是对弈解算算法的具体原理和工作效率。我们清晰地解释了应对方案，比如利用校准点和PID算法来确保运动平台的定位精度以及极大极小算法保证对弈解算效率。虽然用的方法可能不是最前沿的，但都是我们通过反复调试摸索出来的有效解决方案。说到这些具体的技术细节时，看到有评委老师微微点头，心里稍微踏实了些。走出答辩室，我和队友对视一眼，无需多言，我们都明白：该展示的展示了，该解释的解释了，我们已经尽力了。

忙完路演和答辩，走出工训中心大楼时，已经快中午。阳光很晒，但心里有种如释重负的感觉。比赛的结果还要等通知，但此刻回想起来，最清晰的画面还是路演时运动平台落下棋子时那声清脆的“咔哒”。这个由线路、电机和代码组成的“棋手”，虽然只能下简单的三子棋，但它确实是我们用心“教”会它思考的。它抬起又落下的每一次，都凝结着我们这段时间的努力。不管结果如何，这个过程本身，已经沉甸甸地留在了今天，也留在了我们心里。