低空无人机设计与竞技专项赛华东赛区特等奖团队成员 李垚

“华东赛区特等奖！我们进国赛了！”看到队友发来的名单，我猛地从实验室椅子上站起，兴奋地大喊。狂喜中，过去一个月的画面涌上心头：熬红的眼、沾着3D打印粉末的手、争论的深夜，还有韩老师悉心指导的身影。

这两周，夹爪方案的打磨贯穿了无数个深夜。团队围坐案前，图纸铺展、思维碰撞，键盘敲击声与讨论声交织。从结构构想到受力分析，从原型测试到问题整改，我们先后推翻三版设计，或因夹持精度不足，或因重量超标，或因稳定性欠缺，每一次修改都伴随大量计算与试验。直至出发前一天凌晨，最终版夹爪才完成打印与组装。

奔赴杭州的高铁上，我们未敢松懈，调试运动仿真参数、深耕有限元分析、打磨答辩PPT……行李箱里塞满备用零件与调试工具，每个人都紧绷神经，利用旅途碎片时间补全细节、排查隐患，为即将到来的比赛全力冲刺。然而在比赛的前夕，在试飞的过程当中，我们的夹爪屡出问题，从舵机旋转角度过小到夹爪张合角度不适合，再到连接件配合太松等问题，我们从下午一直讨论和改进到了深夜，在一次次问题的解决中，我们对于这些知识有了更为深刻的了解。

比赛当日上午，我们怀揣着连日来打磨的成果与满心底气走进赛场。面对评委席上专业的目光，汇报的同学条理清晰地展开介绍：从夹爪的轻量化设计理念，到有限元仿真与实地测试的核心数据，问答环节中，我们从容回应评委关于结构强度优化、夹持精度控制等专业提问，逻辑严谨地阐述设计思路与解决方案。当最后一个问题解答完毕，看到评委老师微微颔首、脸上露出认可的笑容，我们紧绷多日的神经终于松弛下来，连日熬夜攻关的疲惫也在此刻化为满心的欣慰。

午后的赛场，室外风力渐强，彩旗在风中猎猎作响，给无人机飞行操作带来了不小的挑战。观摩前几组队伍比赛时，我们的心也跟着揪紧：有的队伍因风速干扰导致无人机无法稳定起飞，盘旋几圈后被迫降落；有的虽成功升空，却在夹取投掷环节出现偏差，成绩不甚理想。看着赛场局势，团队成员相互对视，眼神中既有担忧也有鼓劲。轮到我们上场时，我深吸一口气，作为操作员稳步走上操控台，双手紧握遥控器，目光紧盯无人机与目标区域。凭借赛前反复练习的应急处置经验，我不断调整操控参数，抵御风力干扰，精准控制无人机完成起飞、定位、夹取、投掷一系列动作。当裁判报出87分的成绩时，现场响起一阵掌声。这一成绩在当日工况下颇为亮眼，虽仍有可提升空间，但每一分都承载着团队的坚持与付出，成为这场赛事中难忘的印记。

经过此次比赛经历，我们对于团队协助，专业知识以及竞赛经验有了更加充分的了解。未来国赛虽有挑战，但严谨、勇气、协作会是我们的财富，我们已准备好绽放光芒！