具身智能探索与实践课程助教 赵咨淙

窗外天光漫进实训教室，一排排电脑与小型协作机械臂整齐排布，今天，我作为助教和授课老师一同完成了一堂实操实训课，充实的授课时光，成为我在山大日常里一段难忘的印记。

课前，我便抵达实验室，逐一检查桌面机械臂设备，调试电脑配套控制软件，确认色块教具、电源配件全部就位。课堂伊始，主讲老师依托投影课件，细致讲解吸盘套件装配、机械臂驱动原理与示教控制逻辑，屏幕上的装配原理图、功能架构图条理清晰，台下同学们端坐聆听，时不时低头在笔记本上记录关键知识点。

理论讲解结束后，便进入核心实操环节，这是整堂课最鲜活的时刻。同学们两人一组围在工位前，亲手调试桌面级协作机械臂，有的俯身紧盯机械爪结构，小心翼翼调整关节角度，操控夹爪抓取桌面彩色方块；有的对照软件界面，在电脑上编写简易控制程序，反复测试点位运动轨迹。遇到程序报错、机械臂定位偏移等难题时，大家或是低头研讨排查问题，或是举手示意，我便走到工位旁，俯身对照图纸和实训记录表，一步步拆解故障原因，从硬件接线到指令参数逐一答疑解惑。

整间实验室里，键盘敲击声、机械臂运转的细微马达声、师生交流的讨论声交织在一起。原本抽象的具身智能、机器人运动控制理论，在一次次动手调试、反复试错中落地具象。不少同学从最初生疏摆弄机械结构，慢慢熟练完成色块抓取、定点搬运的整套实训任务，完成操作时眼里满是收获的欣喜。

落日悄然西斜，实训课程渐近尾声。收拾器材时回望满室设备与桌椅，看着同学们带着实训记录与满满收获离开教室，内心满是感慨。作为助教，不仅是协助课堂、答疑解惑，更是陪伴一届山大学子叩开机器人与具身智能的大门。山大向来注重知行合一的工科培养，从书本理论落地实验室实操，让青年学子亲手触摸前沿技术，正是这门课程的初心。

于我而言，在三尺实训课堂见证年轻学子对智能机器人的热忱，在答疑指导中一同深耕专业知识，既是付出，亦是成长。往后的课程里，继续立足助教岗位，助力更多同学在具身智能领域求索前行。