晨晖破雾，今日终临第19届全国大学生智能汽车竞赛室外赛全国总决赛之现场。芜湖之地，风起云涌，各方英才携智能座驾齐聚，欲展科技锋芒。
山大机械极客小组之学子此次出征，共组三支精锐之师。吾所在队伍，与其余两队并肩，共赴此科技盛会，挑战ROS无人车与5G远程无人驾驶两大项目。
忆及前日，吾等自济南启程，千里奔赴。一路之上，心怀憧憬与忐忑，恰似古时侠客赴约华山之巅。抵芜后，便投身于紧张之赛前调试。吾队之小车，以ros机器人操作系统为灵智核心，欲于环形赛道之上演传奇。此赛道宛如奇幻之境，元素繁杂，曲折回环。
初圈之际，小车仿若新生之探险家，借激光雷达之锐目、编码器之精算，洞察赛道间隐匿之障碍，如披荆斩棘。同时，gmapping算法施妙手，绘制赛道之图，恰似绘制航海者之秘图，为后续征程指引方向。待至次圈，小车已谙熟路径，凭首圈所建之图，风驰电掣，开启自动驾驶之速行。且于途中，视觉识别系统如神来之笔，精准捕捉红绿灯与停车图标，令小车定点、定时而停，优雅从容，尽显智能之美。
赛前闻听诸强往昔佳绩，吾心惶惶，如临深渊。官方言此次大赛，群雄逐鹿，有全国121支劲旅汇于此间，皆怀壮志，欲折桂冠。而赛制严苛非常，15分钟内需成5次有效发车，此非独考技艺之精湛，更验心智之坚毅。
然当赛时，吾等齐心，小车亦似感知吾辈决心，奋勇向前。虽过程惊险，心跳如鼓，终得圆满完赛，佳绩入账。刹那间，欣喜若狂，往昔日夜之劳顿、调试之艰辛，尽付笑谈。此役也，深感团队之力如磐，技术之研无尽。感恩宋维业老师之引领，谢队友并肩之谊。愿未来之路，仍可于智能车之浩瀚星海，逐梦扬帆，再书华章。
